Na okraji Ústí nad Labem, na vrcholu hřbetu Brandtovy výšiny najdeme tuto nově zrekonstruovanou vyhlídku.
Erbenova vyhlídka (místně též Erbenka nebo Erbenova výšina – 401 m. n. m., někdy se uvádí výšky 420 nebo 429 m. n. m.) je 15 metrů vysoká kamenná rozhledna. Své jméno nese po předsedovi klubu turistů Alexandru Erbenovi, na jehož popud byla v roce 1934 zrekonstruována do současné podoby.Historie rozhledny
1889 – Rozhledna Františka Josefa, první zde stojící, 20 metrů vysoká, dřevěná rozhledna s kamennou podstavbou pokrytá šindelem
1898 – Pád rozhledny během silné větrné bouře
31. ledna 1898 – Nová rozhledna postavená pouze z trámů, aby lépe absorbovala větrné proudy
1903 – Rozhledna opět shozena větrem, zůstala jen kamenná podezdívka
1911 – Do zbytků rozhledny udeřil blesk a zničil stavbu úplně
2. července 1934 – Český klub turistů z rozvalin vystavěl rozhlednu do dnešní podoby
2006 – 15. října byla slavnostně otevřena upravená rozhledna
Po nedávném zvýšení poskytuje rozhledna prakticky neomezený kruhový výhled. Na východě lze vidět Bukovou horu, na jihu pak na podstatnou část Ústí nad Labem, řeku Labe, na České středohoří od Bukové hory přes Milešovku až po bílinský Bořeň i Krušné hory od Jedlanu po Nakléřov .
Vydat se k ní můžete po značené zelené stezce ze sídliště Dobětice, či cestou neznačenou, vedoucí ze Stříbrníků.